物流系统集成商与物流自动化厂商大多分布在在W1和W2展馆内，今年虽然受到疫情影响，但参展企业热情不减。昆船智能、北自科技、北起院、新松、中鼎集成、今天国际、兰剑智能、东杰、科捷、伍强、高科、六维、井松、华章、旷视、罗伯泰克、凯乐士、福玻斯、普罗格、隆链、德马泰克、瑞仕格、霍尼韦尔等国内外知名的物流系统集成商和物流自动化技术设备企业悉数亮相，带来了最新技术产品和解决方案，显示出行业蒸蒸日上的景象。
通过展会现场观察并与主要公司进行深入沟通，我们对2021年国内物流系统集成与物流自动化领域的发展变化总结如下：
总体来看，中国作为全球最大的消费市场与制造业大国，物流技术装备市场同样空间巨大，前景看好。但目前每个细分行业的物流发展并不均衡。近年来，制造业特别是新能源、石化、玻纤等行业受政策影响，项目需求集中爆发；医药、快消品等行业发展相对平稳，市场需求稳中有升；但某些行业（如餐饮、服装等）受疫情影响较大，在物流系统建设方面放缓了脚步。对于集成商来说，如果在热点行业提早布局，就会乘上东风一飞冲天，反之难免遭遇业绩下滑。
另一方面，客户对于物流系统技术方案的选择越来越理性。自动化、数字化、智能化成为物流行业发展的方向，物流系统正从自动化加快向智能化转变。客户目前也已处于从追求概念到追求实际落地效果的转变中，采用物流技术的本质是实现降本增效。如何将智能化技术落到实实在在的物流自动化系统中，是客户追求的目标，也是目前中国物流行业转型跨越的关键。
中国物流自动化市场进入了高速增长期，2021年有的集成商业绩增幅在30%以上，有些物流机器人公司销售额甚至翻番。不过，由于项目多、人手少，企业应接不暇而被迫主动放弃一些项目，因此怎么来实现快速交付备受企业关注。同时，受到原材料价格持续上涨、产业链断链（特别是芯片、PLC等产品供不应求）、限电限产等坏因影响，加之市场之间的竞争中价格战频发，使行业利润率整体下降，一些企业甚至陷入资金紧张困境。此外，人才短缺越来越严重，高薪“抢人”屡见不鲜，导致集成商经营成本上升。
面对以上挑战，没有哪家公司感到轻松。业内人士一致认为，近年来中国物流技术装备行业出现了一些不同于以往的变化：资本大举进入，利润不再是集成商发展的必然要求；不少企业积极寻求上市，需要在上市前后的市场业绩更出色；不断有跨行业企业入局，甚至巨头公司涌入物流装备市场，加剧了行业竞争。这一些因素都促使行业资源（人才、市场、供应链等）面临再分配，使集成商感到更大压力。
无疑，中国物流技术装备市场格局已被打乱，在“战国时代”，系统集成商如何脱颖而出？同时，在柔性自动化与智能物流发展的新趋势下，物流机器人市场规模逐步扩大，不掌握相关技术的系统集成商未来会不可能会受到更大的威胁？相信每家企业都在思考行业未来方向，以及自身定位和发展策略。
有些集成商选择“产品为王”的发展策略，打造核心产品，增强竞争优势。近年来，不少集成商都设立了产品研制部门，有些还成立新公司从事关键物流设备的研发生产，如移动机器人、穿梭车、Miniload堆垛机。同时，这类企业以更加开放的心态，作为产品供应商与行业中别的企业加强合作。
越来越的系统集成商将目光投向售后服务市场。因为随着物流存量项目的不断增多，以及物流系统自动化、信息化水准不断提升，客户对售后服务的需求日益增加。怎么来控制好服务成本？如何借助良好的服务口碑拿到后续订单，使售后服务从成本中心转向利润来源？为此，一些集成商推出了设备监控服务平台、预防性维护解决方案等有关技术产品，提供物流系统设备的全生命周期管理服务。
值得关注的是，在项目大幅度的增加而人力不足的情况下，一些集成商选择将部分项目的售后服务外包，使相关服务供应商得到快速发展。
近年来，基于新技术的研发升级大多数表现在控制和软件层面。如，基于5G通信技术的路径控制管理系统，在大数据和云计算技术背景下的智能调度系统、3D监控平台，智能工厂MES系统，AI技术更多地应用在物流系统解决方案与产品中，数字孪生技术在智能工厂与物流系统的应用等。物联网技术在物流领域也得到更广泛应用，实现物流设备的即插即用，使物流系统更加柔性化，项目实施、改造更加简单易行。
除了对软件方面，针对物流作业瓶颈环节，如自动装卸车，一些企业在研发有关技术方案，但距离规模化应用尚有距离。
值得一提的是，与展会上物流机器人公司的技术创新与产品迭代速度相比，系统集成商推出的真正创新产品不多，更多是在产品性能、系统效率等方面做改进提高。一方面因为物流技术已相对成熟，很难有颠覆性的重大创新出现；另一方面也许是由于集成商项目多，影响了研发投入。
此外，随着物流系统中智能设备数量不断增多，系统调度管控难度不断加大，为项目实施带来非常大挑战。建立标准化、模块化的产品研究开发思维，建立开放自动化底层技术架构，推动软件与硬件解耦，受到业内更多关注。
在国家政策与长期资金市场的助推下，中国已成为全世界物流技术装备市场中企业创新最活跃、新品迭代最快速的亮点区域，特别是在物流机器人领域表现更为突出。身处其中的中国企业正在把握历史机遇，在这轮产业变革中站在市场前端。近年来，国内系统集成商从跟踪、学习国外先进的技术，转向以自主创新为发展动力，不断加大研发投入，探索前沿技术，实现创新突破。经过多年来的技术积淀，国内企业显示出越来越强的竞争优势，发展速度不断加快，在各个细分行业领域开始占据逐渐重要的市场地位。本届展会上，他们展示了针对各个细分行业的智慧物流解决方案及其成功案例。
此次展会上，昆船智能以全新的展台设计亮相，展示的“智能物流•智能产线”围绕客户“产供销”全流程，以新一代信息技术与制造业深层次地融合为主线，将工业信息与数字孪生技术深层次地融合，提供智能产线整体解决方案服务，为用户实现自动排产、自动备料、自动生产、自动存储、自动分拣等功能。
昆船智能相关领导分别在展会上介绍了智能物流系统、智能产线及数字化工厂的解决方案和公司未来三年的发展目标。未来，昆船智能将把握智能物流和人机一体化智能系统的最新技术发展趋势，加快数字化转型，持续产品研发的高投入，以市场为导向，以实现用户需求为着眼点，始终保持公司在行业中整体解决方案、智能装备和软件、控制系统的领先性，更好更全面地服务于客户。
北自所（北京）科技发展股份有限公司（简称“北自科技”）是拥有近70年历史积淀的北京机械工业自动化研究所有限公司的控股子公司，目前已完成了800多个项目，覆盖食品冷链、医药、家居、机械制造、国防、新材料等行业领域。
北自科技以“交付美好”为宗旨，今年主要迎合市场需求展示了四大解决方案：自主研制的合成纤维制造全流程智能物流解决方案、冷链物流自动化解决方案、穿梭式智能仓储解决方案、货到人拣选系统解决方案。
其中，由北自科技自主研发的合成纤维制造全流程智能物流解决方案，提供了纺丝车间从卷绕机落丝、装车、分拣、包装、仓储及MES系统的全方位自动化解决方案。该方案已成为北自科技的核心产品，应用在全国10余家化纤龙头企业。
穿梭式智能仓储解决方案，系统硬件由穿梭板、高密度货架、堆垛机和输送机等设备构成，通过仓库智能信息软件系统统一管理、调度和优化，实现货物自动出入库。与传统的单元巷道式立体仓库相比，该解决方案可提高存储容量约20%，降低建设成本约10%，适用于食品、冷链、快消品等行业，并已实现成功出口欧亚等国。
据介绍，2021年北自科技市场业绩再获突破，预计全年营业额可达到30亿元。
北起院今年参展主要带来了智能制造、家具、医药、冷库等行业的物流系统整体解决方案，以大屏幕视频和众多展板展示了公司的全新发展形象和出色市场业绩。
据了解，2021年北起院拿到了很多重要的项目，如签约英特医药、益丰大药房、正大天晴、河北国龙制药等项目，继续巩固在医药行业的领先地位；拓展家居、冷链等行业，代表案例有顾家家居、一鸣乳业冷冻立体库等项目；承接上海良信电器（项目合同额过亿元）、浙江天正电气、中国重汽、博世华域等智能工厂整体物流解决方案项目。
以上海良信电器项目为例，北起院为良信电器（海盐）有限公司实施的智能物流系统项目，包括托盘自动化立体库、多层穿梭车箱式立体库、箱式输送系统、货到人拣选工作站、拆码垛机械手、AGV系统等物流技术设备，并依托北起院自主开发的WCS系统，实现智能仓储的全流程管理调度；此外，结合数字孪生与虚拟调试技术，打造名副其实的数字工厂。
未来，北起院的技术研发将重点放在以下方面：一是超高堆垛机技术研发，以及堆垛机轻量化设计；二是大体量多穿系统、AGV系统的集群调度；三是5G、数字孪生、虚拟调试等技术。
中鼎集成特别打造了沉浸式全息展厅，以3D可视化为客户呈现了公司最新研发的智能物流系统解决方案。据介绍，该解决方案具有四大特点：一是定制化设计、科学流程，根据各行各业不同的业务特性和流程特点，采取不同的设计方案实现定制化的系统解决方案；二是整厂一体化物流系统解决方案，不再局限于仓库，涵盖车间搬运、产品存储、订单拣选等企业全环节；三是高效智能、精准存储，高速堆垛机系统水平速度可达360m/min。多层穿梭车系统出入库效率可达1500箱/每巷道，最多可提升7倍存储能力；四是稳定灵活，绿色安全，在-30℃～70℃环境下均能稳定工作，具备多种安全保护功能。此次中鼎集成带来的智能物流软件管理系统，除常见的WCS、WMS、FMS、DMS系统以外，还包括运输管理系统TMS、订单管理系统OMS、计费系统BMS，配有可选择的专业软件模块，真正覆盖企业内部物流全生命周期。
今天国际此次参展主题为“5G+工业互联网，赋能数智新生态”，主要通过多媒体、视频、专人讲解的形式，全方位向观众展示了其自主研发的基于5G技术的应用解决方案——5G+工业互联网，以及在此基础上开发出来的典型应用场景：基于工业互联网的智慧物流、智能工厂、智慧园区系列解决方案。另有“5G+AGV应用”通过现场讲述方式向观众全方位介绍。在接受本刊的现场采访时，今天国际副总裁、技术中心总经理曾巍巍就新技术的应用、疫情带来的挑战、智慧物流趋势、热门行业的物流应用等业内关注的重点问题进行了介绍分析。
科捷智能科技股份有限公司（简称“科捷智能”），以“数智无界 智造新生”为主题，以多媒体互动形式展示了公司的五大解决方案与三大创新产品。现场展出的智能工厂解决方案沙盘和智能仓储解决方案互动沙盘，全面地展示了科捷智能这五大解决方案的互联互通。在互动新品柜里，集中展示了高速堆垛机系统、料箱四向穿梭车系统和全自动小件供包系统三款最新产品，吸引众多观众的眼球。
据介绍，科捷智能全自动小件供包系统的单套输送效率能够达到8000件/小时，单件分离准确率高达99.9%，最薄的快件输送高度可低至1mm；同时，视觉系统还具有深度自学习的能力，可以根据业务场景中件形等条件的变化及时优化算法。该系统在供包环节可替代人工、提高效率。
近年来，六维物流凭借“软件+硬件”的实力，以技术驱动产品降本增效，提供更优质的产品和更全面的解决方案。此次参展，六维物流以“智慧物流”为主题，重点展示了其针对智能制造的创新技术成果和智慧物流、智能工厂、智慧园区等解决方案。
其中，六维物流最新研发的Miniload箱式自动存储系统以轻载、高效、响应快为优势，在展会现场备受关注。该系统是以料箱为对象的AS/RS系统，可作为高速、高密度缓冲存储，通过多种形式的出入库输送和拣选系统，实现高效快速的部件拣选并自动入库，常用于多品种、小批量、效率要求高的场合。同时展出的全生命周期管理系统，是一套覆盖全数据全业务全链路的平台大数据系统。通过这套系统，六维物流能够对项目现场设备状态进行监控和分析，有效防范设备故障，加快售后反应速度，实现智能仓储设备级、业务级的精细化管理。
伍强智能科技为本届CeMAT ASIA 2021展会推出了应对电商海量订单的最新解决方案——红蟹全自动智能拆零拣选系统，包括红蟹穿梭车机器人、A字架自动拣选系统、输送系统及相关软件系统等。据介绍，该系统具有四大特点：
（1）新，该解决方案为国内首创，目前已经在国内的一个电商行业项目成功上线）快，A字架分拣系统是通过A字架设备、拣选输送系统及信息系统的配合，可实现订单商品的自动弹射和投箱，从而实现商品的自动拆零拣选，拣选效率可达每小时1500～2000/箱；
（3）标准化，解决方案中的A字架弹射系统、输送系统及多穿机器人补货系统，均为模块化设计，可实现项目的快速部署和落地；
江苏高科专业从事智能仓储及输送分拣系统的规划设计、生产制造、系统集成和项目实施，拥有400余座大型项目的实施经验，主要生产钢结构货架、巷道堆垛机、输送机、RGV车、电气控制设备等，涵盖总体方案规划、WCS 、WMS系统开发。2015年，江苏高科在新三板挂牌上市。在今年的展会上，江苏高科主要通过模型展示了智能仓储及输送分拣系统。
沈阳飞机工业集团物流装备有限公司（简称“沈飞”）是集物流规划，软件开发，设备研发、生产、安装、调试为一体的专业化公司。今年展会，沈飞装备以经典设备的展示为主，重点包括自动化立体仓库系统、自动化物流系统、智能货柜系统。特别是在智能货柜系统领域，沈飞是目前国内市场占有率最高的企业。据展位相关负责人介绍，尽管疫情对中国经济带来较大影响，但物流行业整体发展前景向好，沈飞的各类装备产品在各行业均有广泛应用，随着工业4.0的深入，智能装备与产线结合成为趋势，如回转库、材料库等与产线相结合，实现原材料的储存并配送到工位将是主要发展方向。
合肥井松智能科技股份有限公司（简称“井松智能”）专注于智能仓储、智能搬运、智能配送、智能工厂、系统平台等核心业务，2021年重磅发布国内首创新品超重载（20吨级+）激光导航“犀牛”叉车式AGV产品，可有效解决超重型、大尺寸、多形状物料的搬运痛点问题。此次参展CeMAT ASIA，井松智能携多款产品亮相，其中针对多场景下的智能装车解决方案尤其受到关注。
据井松智能首席智能官邵蒙介绍，智能装车新型解决方案由“叉车式AGV、智能识别、智能调度”等软硬一体化系统相结合组成；采用“3D视觉+多线激光”的多模态融合技术以及“数据+模型+算力”稳固三角闭环技术，实现全景无盲区的高效精准定位，可实现不同容器、垛型、车型等复合场景下的自动装卸以及柔性化的多车协同作业等功能。并且，还可以满足无人化作业、系统化管控、消除等待浪费、提高周转率等价值目标。
在本届CeMAT ASIA展会上，远荣智能主要展示了“智能仓储与物流系统”及“5G+数字化工厂”整体解决方案，以及自动化立体仓库在各个行业的实际应用案例。据介绍，在智能仓储系统中，自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力以及采用计算机进行控制而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，远荣智能也将坚持以创新为驱动，着力提升生产仓储环节作业效率，加快实现自动化信息化升级，为客户提供专业的解决方案及定制化服务，助力中国智能制造再上新台阶。
本次展会，华章科技首先从展台设计上焕然一新，一组不断上下运动的彩球让整个展台更显灵动与活力。在重点展示内容上，一是系统性地展示了智慧物流数字化解决方案。二是经典设备的集中展示，包括“光粒PHOTOID”系列轻载穿梭车立库与“飞刃FLYING BLADE”系列PGC500模组化输送机。这两大系列产品完全按照CE、UL等世界行业标准要求设计，无论产品外观，还是性能与可靠性均达到行业最高标准要求。三是全流程无人仓解决方案模型展示。
据华章科技总经理华聚良博士介绍，今年华章科技并没有重点展示穿梭车，但是一直在不断进行穿梭车的创新研发，且2021年华章科技在以穿梭车为主的系统项目销售额上实现了大幅增长；除了穿梭车，华章科技的输送机等产品也极具竞争力，在可靠性、速度/效率等技术性能、工业设计等方面均具有优势，这些产品也需要被更多的用户看到。他表示：“不能为了推新品而推新品，而是更应该结合客户的真实需求将现有技术发挥到极致。”
罗伯泰克此次携创新的E-Smart AS/RS新品亮相CeMAT ASIA展会，以全新的思维、技术突破传统堆垛机系统方案，该产品集MCD、VISION、5G+、IoT四大功能于一身。此外，罗伯泰克还通过裸眼3D视觉技术，在现场展示了自主开发设计的“黑豹、斑马、猎豹、公牛、长颈鹿、狮子、飞鱼”七大系列机型产品。值得一提的是，除了带来最新的产品，罗伯泰克在分享形式上也不断突破，技术人员通过直播实现了线上线下的双频联动，带来智慧物流场景的专业讲解，为展台赚足了人气。罗伯泰克表示，将继续通过专业解决方案及体系化产品及服务，为行业创造更多核心价值。
在本届展会上，上海仲秋国际贸易有限公司携手德国亨乃尔（Hanel）、德国瑞玛特（Remmert）、丹麦派乐迈（Palomat）共同为观众呈现多样化的内部物流智能仓储解决方案。其中，亨乃尔自动货柜有多种类型，如垂直升降货柜、垂直旋转货柜、办公旋转货柜等，都具有一体承重柜体、符合人体工程学的存取口以及智能仓储系统，本次展示的垂直升降货柜广泛应用于汽车制造、航空航天、电子产业等领域。
派乐迈智能码盘机借助机械式码垛，可减少叉车的使用，提高托盘搬运效率，适用于所有需要木质、塑料或钢制托盘堆码的工作场所，并可按客户要求的托盘尺寸进行定制。瑞玛特专注于金属板材和长型棒料自动仓储设备的研发生产，针对不同型材的特点推出多种产品，如塔式自动板材库、联体式自动板材库、桥架式自动棒材库等等，可实现物料的高密度仓储，使存取管理更加高效便捷，与上下游加工设备能够更有机地融合。
作为伸缩叉领域的领军者，米亚斯近几年在CeMAT ASIA展会上不断推陈出新，带来了很多新产品。米亚斯今年重点展示了配置同步皮带伸缩叉以及新型夹抱式伸缩叉。米亚斯配置同步皮带伸缩叉适用于小型料箱的存取处理，标准额定载荷100kg，结合两侧皮带输送机，可在出入库位置上对接驱动输送机系统，适用于箱式储存的立体库。该产品可与米亚斯堆垛机集成使存储数量最大化，采用轻量化结构设计，其工作温度范围覆盖-30℃～120℃，适用于电商、电子、医药、机械制造等行业中涉及包裹快递和小型零部件等货物的自动化存取，具有高速、高精度、高可靠性等优势。米亚斯新型夹抱式伸缩叉同样采用轻量化设计，无拖链，结构紧凑，适用于Miniload堆垛机以及穿梭车等。
长臂猿是近几年发展迅猛的货叉设备提供商，据现场工作人员介绍，2021年公司出货量有望同比增加40%。在今年展会的产品展示上，长臂猿的关键词是“双深位”、“高品质”。据介绍，双深位货叉是为了响应市场对双深位堆垛机产品需求的增加。在高品质方面，除了产品性能方面的提升，如承重达到1500kg以外，还表现在产品的稳定性与可靠性方面。据悉，长臂猿产品均经过长寿命测试以及100万次耐久测试，他们现场还在线展示了相关标准作业流程。
随着智能化成为物流技术发展方向，物流机器人的市场热度不断升温。物流机器人包括移动机器人AGV/AMR、智能穿梭车等产品，是实现柔性制造与柔性物流的关键设备，逐渐成为企业升级改造物流系统的“标配”。在电商、快递高速发展的促进下，特别是最近两年在国家政策的鼓励下，制造业加快自动化、数字化、智能化转型升级，智能工厂、智能制造项目不断落地，各类物流机器人越来越多地应用在产线装配、物料搬运、仓储、拣选、装卸等各个物流环节，无疑推动了物流机器人市场需求大幅增加，促进了行业快速发展。
在这一趋势下，系统集成商与相关技术设备厂商都在加大研发投入，加速推出新产品，以紧抓市场机遇。CeMAT ASIA展会则是企业新产品亮相的最佳舞台，从这里也可以观察到物流技术的方向与行业趋势。
今年参展，新松主推两款新型移动机器人产品，其在导航、控制等整个系统的智能化方面有较大幅度提升，现场还展示了多种机器人产品组成的柔性物流解决方案。
SC-300标准移动机器人是新松为满足市场多维度需求而开发的新一代标准化小型移动机器人，具有极强的拓展性，可根据现场作业需求，在其上灵活搭载辊道输送、升降机构等不同的功能模块，可以应用于3C、汽车、制药等工业环节，以及医院、电商等民用领域。SC-300采用自然轮廓导航技术，无需更改工作场所布局，即可实现地图创建及调度规划快速部署；可实现机器人大规模智能调度，结合低电量自主回充技术，保证系统高效有序运转。
新松SMF-5000型特种叉式移动机器人基于激光SLAM导航技术实现地图创建和快速部署，最大负载5吨，最大运行速度1.5m/s；满足IP54防护等级，适应潮湿、粉尘等特种作业环境，并且可根据用户不同工况及载具实现定制化开发，广泛应用于化工、医药、机械加工、铸造、造纸、纺织等特种作业领域。
对于移动机器人的技术发展方向，新松认为主要体现在三个方面：一是移动机器人的导航方式，将基于激光SLAM导航技术，向无标识物、自主规划路径的方向发展，使系统部署更加快速灵活。二是移动机器人将具有自主感知力与决策力，可以实现多台设备的集群调度与整个系统的智能化升级。三是随着自动驾驶技术、AI技术的快速发展，以及5G、物联网、大数据平台等先进技术的应用，将大幅提高移动机器人的智能化水平。
在本次CeMAT ASIA展会上，东杰智能自主研发的多机协同技术受到行业关注。据东杰智能科技集团股份有限公司总经理王永红介绍，随着智能制造的发展，柔性化、数字化需求越来越强烈，此次新产品的推出，也是基于这一需求变化。新产品主要采用了高精度激光SLAM自然导航技术，集毫秒级实时通信、多机协同控制、集群智能等特点于一体，适用于超长、超重、异形（重心在负载之外）负载的搬运。东杰智能一直以技术创新为公司战略发展核心，未来仍将继续大力投入技术研发，为满足客户的需求提供更加柔性、更高品质的产品。同时，公司还将在智能工厂建设方面不断升级。
另据介绍，东杰智能今年在扩大国内市场的同时，在美洲、澳洲以及东南亚等海外市场也实现了项目的成熟应用和良好的客户反馈。
兰剑智能今年再次携多款智能物流机器人和智慧物流解决方案亮相，并正式发布其最新研发的物流机器人产品——“空中穿梭机器人”。该产品由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成，具有应用广、智慧高效、柔性智能、稳定安全等优势。该产品采用单轨吊装方式与模块化的设计理念，实现了轨道小车在空中的自由穿梭，提高了厂房的空间利用率；其智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅提升有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率。同时，该产品采用全伺服控制方式，可实现行走、提升、抓取等动作的精准定位；借助高阶S曲线运动控制算法，又可大幅提升运动的平稳性，加之激光避障雷达的配备，可最大程度确保运行安全。
此外，兰剑智能“空中穿梭机器人”可根据不同行业需求，采用不同货物载具，包括抓手载具、篮式载具、货叉式载具等，可应用于汽车、轮胎、电子等多个行业的产线物料搬运。比如针对轮胎行业的柔性抓取夹具，不仅单个夹具适应多规格轮胎尺寸，而且夹具上配有触发式传感器，可准确感知是否全面接触轮胎，以保证抓取的平稳性。除发布新品之外，兰剑智能穿梭机器人、仓储机器人、环形RGV等明星产品也竞相展出，并在现场进行了运行展示。
旷视在展会上重磅发布并展示了3A智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI），介绍了适应海量复杂订单的作业需求的智能圆形播种机、托盘侧装自动装卸系统、3D视觉拣选机器人、纸箱信息识别系统、人工智能Miniload等“AI新物种”，并分享了旷视用AIoT赋能智慧大仓、智慧物流园区和智慧微仓的探索与实践。
旷视3A智慧物流解决方案，即物流移动机器人AMR与自动化立体库（AS/RS）、AI技术的结合，通过将传统AS/RS（包括堆垛机系统、四向车存储系统、输送线系统）与新兴AMR柔性物流系统（包括P2P点对点搬运、G2P货到人拣选、G2R货到机器人拣选）接口打通、有机集成，同时基于旷视底层AI技术和核心算法（如机器视觉、视觉感知、算法优化），形成具备高柔性、高使用率、易部署、易维护等特点的解决方案。据了解，该解决方案已在多个行业有了实际的应用。在现场，旷视模拟医药流通行业的典型业务场景部署了这套系统，演示了“药品下单——药品输送——机器人拣选——药品信息识别——药品接驳——药品入库”整个业务流程。
旷视自研的人工智能Miniload，运行速度可达360m/min，且具备轨道异物识别、货物盘点等功能，提升了作业安全和效率。
哥伦布物流（上海）有限公司致力于智能托盘机器人（PTR）研发和创新，推动托盘存储和托盘搬运方案的变革，实际案例场景应用达500多个，产品广泛应用于50多个行业。今年哥伦布盛装亮相CeMAT ASIA展会，并在展会第二天召开新品发布会，发布了两款具有颠覆性的智能科技产品。其中，两栖托盘机器人突破了传统穿梭车和托盘机器人的“二维四向”的限制，实现全维度扩展和地空一体的全场景应用，可以在地面、轨道、立体行走功能，能够减少二次搬运、提高效率和降低成本。接驳式智能托盘机器人解决了传统托盘接驳过程中的托盘移载难题，极大提升了接驳移载的效率，为客户的系统构建和运营环节组织带来极大便利。
福玻斯（上海）物联网科技有限公司（简称“福玻斯”）以物联网IoT和云端控制技术实现物流设备的“即插即用”，受到市场青睐，公司实现了快速发展。今年是福玻斯第二次参加CeMAT ASIA展会，他们用三款自主研发的“i系列”新产品——i-Flexshuttle重型空中穿梭车，i-Shuttle System多层穿梭车系统，i-Vehicle地牛式AGV，诠释了“新一代物流系统”的内涵。
福玻斯认为，“新一代物流系统”的重点是，物流设备加上IoT芯片便有了大脑，具备感知、控制的能力，拥有操作简单、维护容易、升级/改造轻松、管理方便、运营成本低、使用效能高等优势，物流系统实现智能化、数据化、网络化。福玻斯IoT控制管理系统兼容各类厂商产品，致力于让所有设备的链接更加简单。
此次展会重点推出的福玻斯i-Flexshuttle重型空中穿梭车系统，主要特点包括：采用吊装方式，节省地面空间；模块化设计，灵活布置；各组成部分拥有独立的控制模块，高度智能；高效节能，小车最高运行速度达到3m/s，采用条码精确定位，定位精度可达±5mm，轨道切换单元动作时间小于2s；安全稳定。
作为国内穿梭车产品的领先企业，凯乐士科技此次重点展示的是由箱式四向穿梭车、拆码垛、AMR搬运和托盘四向穿梭车共同形成的智能密集存取搬运解决方案，具有高柔性、高可靠性、高性价比等优势。其中，箱式四向穿梭车为凯乐士科技自研的第四代产品，具有节能、安全、精准、智能、标准、降噪等特点；AMR搬运机器人在模块化、精准、安全、敏捷等方面均有突出表现；托盘四向穿梭车则具有原地换向、路径规划、自动充电、障碍感知、多车调度等优势。
值得一提的是，为了更好地展示这些产品和系统的实际应用，凯乐士科技还组织了多场代表性行业的应用案例介绍，包括半导体、新能源、3C等行业，并通过直播的形式覆盖更多的客户群体。
上海音锋机器人携“轻载、中载、重载”三大穿梭车系列新品亮相，展示了其自主研发生产的托盘四向车、中四向、料箱四向车产品，并在展会现场联动运行，真实展现了该类产品在仓库及工厂作业环境中的应用场景。其中，托盘四向穿梭车是一种智能机器人，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能；中四向穿梭车主要应用于中型尺寸、中负载的工装板类物料、托盘及大尺寸料箱的密集储存及车间产线间的转运、配送、拣选，是实现立库、产线、站台拣选的一体式智能搬运机器人；料箱四向穿梭车是基于分拣及小件仓储方案的全新穿梭车，面向塑料周转箱、纸箱、小包装高效存储与货到人分拣的仓储搬运设备，应用超级电容的供电方式，充分拓宽了产品的场景适应能力，通过跨巷道作业和换层作业，可以实现设备间互为备份，赋予项目布局极大的灵活性及多样性。
展会期间，意大利欧叉有限公司（Eurofork）携最新产品盛装出席，并举行欧叉智能穿梭系统3.0新品发布活动，最新升级的双深伸缩叉牙（Double Deep）和智能穿梭系统（Esmartshuttle）正式对外亮相。其中，全新的Esmartshuttle智能穿梭系统3.0具备诸多亮点，不仅性能强大、满足刚需，而且灵活定制、更具柔性，契合各类新建、改造、不规则厂房，适用于常温或者最低-30℃环境冷库；其穿梭母车（Shuttle）的运行速度可达250m/min，机载子车（Satellite）的运行速度可达120m/min，两者加速度均为1m/s²，最大载荷达2.5吨。并且，欧叉的智能穿梭系统通过特有的二维条码数列矩阵（Data Matrix）专利技术，可实现设备的定位读取，并通过立库控制系统（WCS）对库内运行的设备及货物创建绝对的三维地图，直观呈现于可视化的窗口界面上，便于现场操作人员实时掌握立库情况。
以“交付价值”为使命的隆链，一直致力于以穿梭车技术为基础，为客户提升仓储智能化程度，提高仓储效率。此次隆链主要展示了以隆链大黄蜂系列二代智能四向穿梭车为核心的智能仓储解决方案。据介绍，该产品额定载重（最大）为1500kg，定位精度为±2mm，空载最大运行速度达2.0m/s，连续运行超过8小时。值得一提的是，该产品除满足0℃～50℃的常温环境需求外，可支持最低温度-25℃的冷库车型定制，以满足不断增加的冷库自动化需求。
新冠疫情严重限制了国际间人员流动，也影响了海外企业到中国参展。今年亮相CeMAT ASIA展会的国外系统集成商不多，主要有德马泰克、霍尼韦尔、瑞仕格、胜斐迩、英腾等代表性企业，他们带来了多款新产品与新技术，显示出对中国市场的重视。
德马泰克携四大明星系统产品亮相：新一代灵动型多层穿梭车系统、高密度存储拣选系统AutoStore、智能DiQ控制系统、自动导引车AGV系统。现场重磅打造的全系列智能物流解决方案“零接触体感互动”，让观众在指尖点击中，可以穿梭至德马泰克全球经典项目现场，身临其境体验德马泰克全系列智能物流解决方案从设计规划到落地应用的全流程。
最吸睛的是德马泰克新一代灵动型多层穿梭车系统，能够自适应不同尺寸料箱和纸箱，采用2代小车技术，系统负载能力灵活，无需货盘即可快速存取不同尺寸货物。同时，该系统在存取作业中能够进行货物精准存储与排序，全面优化仓储空间。
德马泰克副总裁及中国区董事总经理孙超先生在接受本刊专访时表示，德马泰克将加大对优选细分市场的深耕细作，并将5G、人工智能等技术与德马泰克全系列智能物流解决方案深度融合，以更贴合中国客户需求的智慧物流解决方案，为中国客户打通数字化供应链，实现卓越运营与盈利性增长。
瑞仕格今年重点携灵活、高效的Autostore轻载密集储存拣选系统、拆零拣选自主学习型机器人ItemPiQ，以及SynQ物流管理软件亮相CeMAT ASIA展会。其中，SynQ物流管理系统则是瑞仕格自主研发、迭代的第七代WMS软件，帮助用户实现各类仓储作业3D可视化、强化设备安全管理、实施运营分析，从而提高整体运营效率。
在瑞仕格展台，一款载重600kg的KUKA（库卡）新一代AMR KMP 600I成为亮点。据介绍，这款产品采用SLAM导航技术及二维码融合导航，将与瑞仕格的SynQ物流管理系统以及货到人解决方案组成智能结合。
霍尼韦尔不断加大在智能仓储领域的投资与研发创新力，此次展会上正式推出专为中国市场需求打造的新一代多层穿梭车系统，可满足企业多样化的装载处理和存储需要，实现持续可靠的自动化仓库执行和管理。
据悉，新一代箱式多层穿梭车系统专为高流量、高周转率的纸箱和料箱储存而设计，适用于货到人拣选、批量存储和缓存，订单拣选准确率高达99.9%，能够显著提高仓储管理准确率。同时，凭借全面的自动化产品和轻便型设计，该系统可无缝集成到配送、仓储和制造等各环节，不仅能降低劳动力需求、减少整体能耗，更有助于高效利用仓储空间、优化仓库运转。此外，新一代穿梭车系统基于模块化设计，具有优异的可扩展性和灵活性，能够针对企业多元化的拣选和存储需求定制最适宜的解决方案，帮助企业应对未来业务的增长。
在物流装备不断智能化升级的背后，离不开传感器、智能识别等自动化、信息化技术的升级迭代。这些技术是人机一体化智能系统、智能物流实现的基础，支撑着物流装备更加高效、精确、安全、稳定、灵活地运行和作业。在本次展会上，倍加福、西克、劳易测、康耐视、西门子、施耐德等领先企业也展示了最新的产品和技术。
施耐德电气带来多种面向物流行业的创新解决方案，力促行业减排效率的提升，与自动化、数字化系统的简化重构，主要包括：
（1）服务于物流行业的EcoStruxure架构与产品：现场展示了施耐德电气针对快递行业、锂电池行业的解决方案及案例；
（2）涵盖物流项目规划、设计到实施的全生命周期能力，其中施耐德电气首次面向物流行业推出能源管理系统，助力解决物流仓储设施和设备的能耗监控，从而进行能耗分析，并以此计算碳排放，提高能效管理，减少能源浪费；
（3）EcoStruxure开放自动化平台：通过现场展示的交叉带分拣机设备演示，参观者可直观感受EcoStruxure开放自动化平台在开发集成及维护运营方面的优势，让开发集成更容易，维护替换更简单。
（1）用于各种AGV小车的传感器，覆盖导航类传感器、防撞类传感器和其他检测类传感器；
（2）高性能五面扫M型DWS系统，具有高性能四代ICR890-8K线性相机，Delta混合型读码系统，做到小间距视野无盲区，DPI最高可达375，系统最高支持2.5m/s应用场景，视野最高可覆盖1438mm，流量最高可达6000pph，包裹间距最小支持450mm；
（3）集尺寸小巧与高精度一体的Visionary-T mini 3D相机。此外，SICK还展出了包括二维激光雷达传感器、激光测距传感器、双口通讯激光式条码阅读器、荧光导航传感器、二维码导航传感器、槽型开关 WFE等在内的众多新品。
康耐视作为智能识别技术领域的代表性企业，其技术创新和发展备受行业关注。今年，康耐视带来几款全新高可靠性、高性价比的智慧物流解决方案。
（1）六面扫码、体积测量一站式集成解决方案：DataMan 474+3D-A1000，设计更加紧凑灵活，即使对于小间隔的包裹，仍然可以保持稳定的高读取率；
（2）大视野扫码方案：DataMan 475+高速转向镜，可解决工作距离较短且变化性高的大视野应用问题；
（3）新一代3D相机：3D-A1000，可以快速、准确地对包裹进行分类及体积测量，确保正确处理包裹。在智能视觉技术的赋能下，智慧物流必将会迎来更丰富的应用场景，形成更智能、更自动化的设备和方案。
随着自动化装备的应用日益广泛，设备安全稳定的运行是保证其高效发挥作用的基础；同时，随着人机交互、人机协同作业场景的增加，如何保证自动化装备以及人员的安全越来越受到重视。作为全球领先的光学传感器技术专家和工业4.0 IIOT（工业物联网）解决方案创新者之一，劳易测以“Safety at Leuze”为主题进行了相关展示，具体产品包括安全光幕MLC 500系列、安全门锁NG系列、安全3D雷达系统 LBK以及安全型条码定位系统FBPS 600i。其中，安全 3D 雷达系统LBK可胜任恶劣环境的安全防护，专为监控恶劣工业环境危险区域而开发，该系统可以检测人体，监控保护区域人员进入和停留情况。此外，针对SLAM导航及避障应用，劳易测还展示了具有精准的重复测量精度等特点的RSL激光扫描仪，针对电商、快递等行业的即插即用式体积测量系统CMS 700i，以及针对人机一体化智能系统的生产自动化设备传感器解决方案和现场级别的IO-link总线技术。
