在仓储物流诸多流程中，一旦某一环节的一个场景发生了新冠案例，企业必然需要及时停工排查，整个链条从而受到牵连。一刻的停工带来的整体损失难以计量。如何防止这类问题？替代人工的机器人成了一个迫近的选项。

  马路创新联合创始人CFO曹抒阳向创业邦说到，新冠疫情直接加速了许多大客户工厂自动化进程，不少企业甚至制定了明确的自动化率达成时间。由此，在中国已发展数年的大规模集群机器人行业迎来了强势新机遇。

  成立于2016年的马路创新是一家服务于智慧仓储和工业4.0领域的移动机器人解决方案供应商。公司自主研发底层技术与核心模块，在大规模集群调度算法、视觉导航技术等前沿方向均有较大优势。

  从公司创立至今，马路创新已经累计获批及申请专利近百项，并于2019年获批成为国家级高新技术企业。公司现在存在员工140余人，其中研发人员占比近一半。

  目前，马路创新在电商、零售、制造、医药等行业均有落地，已有京东、国美、奇瑞·捷豹路虎、大众一汽、耐克、新华制药等客户案例。据悉，马路创新目前的商业模式分为项目采购和租赁两种模式，分别通过硬件售卖和出租获利，截至目前企业累计营收已达过亿人民币。

  据头豹研究院一份AGV报告显示，在国内市场占有率上，马路创新位居第四。同时，在一份4月份发布的垂直行业榜单中，马路创新的综合竞争力位列国内AGV行业前十。而早在2018年，公司即获得工信部“中国产业创新榜最具发展的潜在能力50强”。

  目前，马路创新也正在积极布局智能化程度更高的AMR（自主移动机器人）领域。曾与中国移动，中兴通讯等企业联合发布《室内定位白皮书》，在视觉导航、自然导航等核心技术上积累了一定优势。

  AGV（Automated Guided Vehicle）即自动引导车，主要使用在于物流行业和工厂制造的各种搬运场景。AGV搬运机器人可以通过特殊地标，例如电磁或光学等自动导引装置，沿规定路径行驶，自动将物品运输至指定地点。（本文中AGV与大规模集群机器人等义，以下为方便理解统称为AGV。）

  提到AGV，很难绕开电商物流巨头亚马逊。2012年，亚马逊“大手一挥”，耗资7.75亿美元收购Kiva机器人。采用了Kiva机器人和相关方案之后，工厂分拣效率提升了50%，机械臂与物流机器人的组合更是提升了几倍的效率。

  正是看到了机器化、自动化给物流行业带来的变革，以及电商物流正在蓬勃的中国市场存在的可能性，刘哲联合认识多年的好友，开始了回国创业历程。刘哲博士毕业于法国国立路桥学院，主攻机器视觉方向，并持有机械设计和机器人系统10余项专利，并且曾任大疆核心算法工程师，在领域内拥有深厚的科研积累。

  在创始人团队中，马路创新联合创始人、CTO王悦翔在法国Vinci集团工作过，曾担任大数据部分项目负责人，研究全法公路出入车辆数据分析、识别和追踪。COO尹慧昕毕业复旦大学、英国伯明翰大学，获得经济学本硕学位，主攻公司运营、仓储租赁及电子商务。CFO曹抒阳获得复旦大学物流管理学士、法国ESSEC商学院企业金融硕士，曾在法国凯辉基金投资团队任职数年，在物流及自动化领域有着非常丰富研究经历。

  从核心团队看出，马路创新既掌握了视觉导航和机器人、算法和数据库的核心技术，另外一边，也有业界和金融界深耕多年带来的产业应用的商业洞察，在人力配置上，拥有技术与商业相结合的优势。

  目前，马路创新的产品矩阵主要由10余款不同形态和性能的AGV组成。这些AGV载重能力从10千克到3000千克不等，航时在5-10小时之间，还可以实现智能自动充电，从而能够24小时不间断运行。

  根据企业行业和需求，以上述产品为依托，结合算法软件，马路创新自主开发了2大解决方案，可满足各种仓储、产线作业场景需求。

  第一，仓储无人化解决方案，该方案由“货架到人”、“货箱到人”、“发货分拣”产品构成。

  “货架到人”以多款移动机器人作为载体，智能系统平台为大脑，可实现“货到人”拣选作业。工人只需在工作站进行简单的操作，即可完成标准化的拣选作业流程，大幅度提升工作效率，降低运营管理成本。

  “货箱到人”采用夹抱式伸缩货叉，支持纸箱和料箱为单位的混合拣选，配合视觉识别技术，可以在一定程度上完成识别取放货。可定制双深位机型，减少50%巷道面积，降低仓租成本，提升仓储柔性及效率。适用于拆零拣选与整箱拣选等多种业务场景，满足各式仓储需求。

  同时，还提供可灵活定制的料箱立库，基于导轨货架和自主机器人组群的协同作业，实现货箱的高速存取、上架入库、库存管理、下架出库等功能。拥有即插即用，高密度存储，高吞吐量，模块组合柔性拓展等功能特点。适用于物流仓储中心的拆零拣货、整箱缓存等应用。

  “发货分拣”以专业的移动机器人底盘，配合翻盖、皮带、辊筒等多种上装形式，实现海量包裹的快速分拣与归类，通过移动机器人与工业级读码设备的协作，可自动识别包裹，并运送至对应的分拣口。

  “整托/料车搬运”替代全部传统叉车和人工搬运，提升工作效率，降低经营成本。通过不相同的型号的机器人作业，可适应不一样高度的对接机构，不同重量，不一样的尺寸的载具，满足产线搬运，货架存取，高位存取，密集存储等多场景搬运需求，并且可自动对接移载机器人、升降机构、立库等设备。

  “料箱搬运”根据不同的料箱尺寸，可使用辊筒，输送带，夹抱等作业形式，自动对接流利式货架、辊筒机、输送线等外部设备，完成产线自动上下料，自动化生产设备对接，各条产线间流转，仓库到产线直接流转等场景。

  马路创新针对具体厂家情况，综合利用上述解决方案系统，落地了大量案例，其落地行业主要有物流和工厂两个大类。

  在物流方面，以某零售电子商务平台为例，其仓库的分拣区面积有5400平米，SKU为2万以上。在应用了马路创新系统后，工人总需求数降至原有近四分之一，从150人降至40人。同时，单人拣货效率从每小时100件跃升至600件。该案例经历了多次峰值考验，平稳运行近3年，是国内较早的规模化集群应用案例。

  在工厂方面，马路创新承接了奇瑞·捷豹路虎整车厂的部分工厂车间，总面积8000平米，SKU达到4000以上。据曹抒阳介绍，这是全球整车厂领域最大的智能化AGV改造项目。这一项目落地后，该工厂的线边仓（用于暂存生产物料的区域）使用面积减少了25%，人工则减少了40%，同时拣选效率提高2.5倍。

  在谈论到物流和工厂场景这两大类场景的差异时，曹抒阳认为，电商物流最看重效率，在要求稳定性的同时、较为重视方案应用带来的经济效益。以上面的车厂方案为例，工厂要求更多更细，对AGV厂商本身全方位竞争力上提出了更高的要求。

  车厂当然看重成本和效益，然而最主要的是大型车厂作为高端客户，尤为重视AGV场合的安全性。汽车制造主要是依靠流水线工作，作业流程一旦中止，立刻会影响上下游的生产线。即使短时间停顿，造成的经济损失也是巨大的。

  因此，车厂提出了很多类型的尽可能完备的故障处理要求，要求如果出现意外情况，AGV厂家要有详尽的备份方案，能够及时排除一些故障，保持流水线正常速度运转。

  在招标过程中，马路创新以技术优势和方案完备的特点，经过近五个月的审核流程，在十多家竞争的竞标公司中脱颖而出，最终拿下该项目。据悉，该项目从交付起，到现在已经平稳运行了一年多，充分证明了马路创新的方案拥有符合工业级应用要求的稳定性。

  在竞争力上，曹抒阳认为，马路创新优势主要落脚于技术上。其一，马路创新自有的核心集群调度软件算法。其二，马路创新掌握了VSLAM（视觉定位导航）技术。相比于传统的AGV采用的磁条或二维码，VSLAM技术使得方案开展无须部署任何辅助识别装置，而是通过深度摄像头与扫描系统绘制周围环境地图，实现智能化导航。

  曹抒阳告诉创业邦，相较之下，VSLAM技术具有柔性化的特征。在以往的方案中，使用磁条导航时，AGV只能沿着固定的路线行进。而使用二维码时，一旦导航标识遭到损坏，导航就可能失效，因此存在着安全风险隐患。区别于这些方式，VSLAM在许多制造业场景中，一方面相对灵活，而不只是单纯地沿着固定路线行动。另一方面，不会像二维码方案遭到损坏后、埋下隐患。

  除了技术上的优势，如何深入理解客户也是AGV厂家一大竞争力点。曹抒阳以奇瑞·捷豹路虎整车厂为例，马路创新详细分析了零配件的数据，包括现时和历史交易情况，做了仿真模拟。考虑突发情况，提出了相应的解决方案。同时，为保障方案落地，马路创新对工厂自身的工艺流程也提出了要求，说服他们做了一定的流程改善。因此，在进一步探索目标客户后，并提出对应的改善建议，马路创新以强落地性的方案，很好地理解了客户真实需求。

  在谈及赛道所面临的激烈市场之间的竞争时，曹抒阳认为，大规模集群机器人的市场空间非常大，目前需要一批头部企业，用坚实的落地应用案例，打开传统物流等行业想象力，从而进一步拓宽自动化应用场景范围，在多个场景能整体升级行业。

  在融资情况上，马路创新于2017年11月获得京东6000万元的A轮融资，当年投后估值约为3亿元人民币。曹抒阳告诉创业邦，马路创新对投资保持开放态度，欢迎合作伙伴对接资金和资源，将寻求适时机会进行新一轮融资。