12月23日上午，高工机器人&高工移动机器人年会产线物流专场：精益制造与柔性产线上，

  “工业4.0”，“中国制造2025”，从西到东，工业智能化浪潮正席卷全球。作为全世界No.1制造业大国和最大的仓储物流市场，中国势将成为第四次工业革命的全球焦点。

  而移动机器人作为智能化升级的核心解决方案，中国移动机器人产业的一举一动也代表了全球工业机器人的脉搏。

  灵动科技以多模态融合的智能视觉感知和多智能体柔性调度为核心技术，致力于打造新一代视觉自主移动机器人（V-AMR），目前，灵动科技已经构建起包含IaaS、PaaS、SaaS三个层次的端到端的技术架构，能够很好的满足V-AMR单机、集群调度、业务执行等不一样的层次的客户需求。

  从AGV发展到AMR，SLAM技术成为了关键。SLAM，即同步定位与地图构建，大多数都用在解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。而SLAM测距传感器又主要为视觉、激光雷达和超声波三种，其中又以视觉和激光方案为主。

  近年来随着计算机算法、算力的慢慢的提升，数据解决能力已经在逐步追上采集能力。而当视觉处理能力能够完全满足要求时，因为其低廉的成本将会对现有的激光SLAM格局产生深刻影响。视觉SLAM以相机来进行同步定位，以及地图的构建，视觉能够最终靠各种相机感知，提高对整个环境和世界感知的程度。

  作为全球领先的AMR机器人企业，灵动科技视觉第四代AMR机器人可应用于各类仓储物流和制造业车间内物流，提供了从上货、拣选、出库的仓库全流程作业，到从原材料仓到产线到产成品运输的制造业物流全流程作业，以及对接立库、流利式货架等各类解决方案。

  针对下游客户物流、工业两类群体的划分，目前灵动科技主要有ForwardX Flex™、ForwardX Max™两大产品类别，其中ForwardXFlex™系列主要服务物流业客户，ForwardX Maxt™系列服务仓储及制造业客户的物料搬运需求。

  至此，灵动科技通过300、600、1200三种不同负载系列新产品，全方面覆盖各类搬运、拣选的不同负载需求，大大拓展了第四代移动机器人的适用范围。

  GGII多个方面数据显示，2019年AGV销量2.93万台，同比增长24.87%，市场规模26.09亿元，同比增长8.4%，随着进入玩家不断增多、市场容量的逐步扩大，不只是最开始的点到点搬运，移动机器人慢慢的变成了了全产线数据采集与流通的重要一环。

  “如果二维码AGV代表了手机中的功能机的话，那么视觉AMR则代表了以苹果为首的智能机，功能机的核心在于固定的功能，而智能机的核心在于其二次开发出来的各种应用APP，灵动视觉AMR也是如此，以一整套的底层算法逻辑，加上客户的真实需求集成各种视觉、机械臂等模块进行二次开发，就能形成不一样的种类的产品。”黄洪波表示。

  同时，在新基建大潮下，5G、工业互联网、大数据等新技术的不断应用更是给了移动机器人更大的想象空间。

  以灵动科技打造的TCL 5G智慧工厂为例，灵动AMR借助5G+人工智能等技术，在TCL机芯厂生产部SMT车间实现了高效人车混流、自动避障、跨楼层无人驾驶，以及从生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间的“一键运料”全流程闭环管理。

  这些场景化的需求实现背后，AMR设备后端平台必须围绕基于5G的边缘云与智能物流机器人融合场景，实现AMR在边缘应用端的“智慧交通管制”、“无人驾驶应用”、“超多连接系统”、“低时延实时控制”等关键技术和在中心云的“集群调度”关键技术，才能构建移动仓储机器人与5G基础设施的高效互联机制。

  而在未来，随着5G基础设施和标准的逐渐完备，将会促使现有的智慧物流再次发生“进化”。到那时，以灵动AMR为代表的移动机器人的天花板又该有多高，难以想象。

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