金融界2024年7月5日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，昆船智能技能股份有限公司请求一项名为“一种适用于货架双向件箱络绎车的救援体系及控制办法“，公开号CN9.8，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种适用于货架双向件箱络绎车的救援体系及控制办法，体系包含笔直方向至少两层水平方向至少一个巷道的货架、换层提升机和搬运轨迹，还包含：救援车，用于拖动毛病多层络绎车沿多穿轨迹移动、解锁毛病多层络绎车抱闸和检测毛病多层络绎车货叉方位；移载直穿,用于移载多层络绎车和救援车沿笔直于巷道方向的直穿轨迹移动至修理工位处；修理工位，用于接纳毛病多层络绎车，等候人工进行检修；所述换层提升机移载台可沿竖直方向上下移动，用于将毛病多层络绎车和救援车从货架升降至地上，进入修理通道抵达修理工位。救援车主动将毛病多层络绎车拖拽到轨迹端头，经过换层提升机升降到地上，不需要在巷道里或许巷道端头进行全方位查看、修理。