金融界 2024 年 9 月 18 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，沈阳新松机器人主动化股份有限公司获得一项名为“一种平衡重叉车式 AGV“，授权公告号 CN221720443U，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本实用新型归于主动扶引式移动机器人范畴，具体地说是一种平衡重叉车式 AGV，包含 AGV 主体车体、俯仰油缸、举升门架、液压升高和下降组织、货叉架，还包含侧移器、货叉、挡货架、激光导航传感器、3D 相机 A、3D 相机 B。本实用新型可主动识别货位和货品及托盘，主动规划库存库位，主动规划 AGV 途径，能够在必定程度上完结货品的二层堆叠寄存，提高 AGV 功率，仓库利用率更高，适应性更强，柔性更高，各对接环节检测愈加全面，运用更安全牢靠。本实用新型可使货叉相对车体左右移动，进而使载有的货品相对车体左右移动，便于调整货品方位，然后精确牢靠完成与后续 AGV 间直接对接转运货品，削减中间环节，削减工人劳动量，完成接连无人出产。